汽车刹车片的更换周期通常如下：
前刹车片：由于承担更多制动力，磨损较快，一般行驶3-5万公里需要更换一次。
后刹车片：磨损相对较慢，通常在行驶6-10万公里左右更换。
然而，这些数字仅为参考，实际更换时间应根据车辆的具体表现和保养状况来判断。以下是一些判断刹车片是否需要更换的方法：
观察厚度：
新刹车片厚度约1.5厘米，当厚度小于0.5厘米时，应考虑更换。
听声音：
如果刹车片磨损到极限，驾驶时会听到异常声音，此时应检查是否需要更换。
制动块报警：
某些车型在刹车片磨损接近极限时会触发报警，提示车主更换刹车片。
定期检查：
在正常行驶条件下，建议每3万公里检查一次前刹车片。
请根据您的车型和使用情况定期检查刹车片，并在必要时及时更换，以确保行车安全