烤羊腿的时间通常取决于羊腿的大小和烤箱的温度。以下是一些基本的指导时间和步骤：
1. 预热烤箱至190°C（375°F）。
2. 根据羊腿的大小，烤制时间一般在1.5到4小时之间。中等大小的羊腿大约需要1-2小时。
3. 如果使用锡纸包裹羊腿，可以在250°C预热后烤1小时40分钟，然后翻面并刷上蜂蜜水继续烤制。
4. 对于喜欢外层酥脆内部嫩滑的烤羊腿，推荐烤制时间为2到2.5小时；若喜欢外层焦脆内部稍干的口感，则推荐2.5到3小时。
请根据您的具体情况和烤箱的实际情况调整烤制时间。您还需要注意在烤制过程中适时翻动羊腿，以确保受热均匀，避免烧焦