行驶证过期了 会罚款。具体来说，如果行驶证过期了还开车上路，则会被罚款。根据《道路交通安全法》第九十五条的规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
因此，为了避免不必要的麻烦和罚款，建议车主在行驶证年审过期前及时进行年审。如果行驶证年审已经过期，车主也不必过于担心，因为过期后仍然可以进行补审，补审按照正常标准收费，不会因为过期而产生额外的罚款。