耻骨是人体骨盆的一部分，位于小腹前部，髋骨前下方。耻骨由耻骨体以及耻骨上支和下支组成，耻骨体构成髋臼的前下部，而耻骨上支向下弯曲移行于耻骨下支。耻骨位于大腿根部和小腹交界处，阴毛的下部可以摸到的骨性结构为耻骨联合，这是左右两侧耻骨相连的区域。耻骨的主要作用包括构成骨盆、稳定骨盆、保护盆腔脏器以及为下肢运动提供一个稳定的基础。
耻骨联合是耻骨上支和下支之间的连接部位，由韧带和纤维软骨组织联接，在体表可以触摸到耻骨结节，这是耻骨上支上缘的圆形隆起，是体表的一个重要标志。
耻骨在临床上也与女性分娩有关，特别是在妊娠晚期，耻骨联合可能会发生轻微的分离，以便于胎儿的娩出。