含羞草是一种披散、亚灌木状草本植物，其形态特征如下：
高度与茎部
含羞草的高度通常在1米左右，茎部呈圆柱形，具有多数分枝，上面长有毛刺.
叶子
叶子为羽毛状复叶，呈掌状排列。每个小叶通常呈长椭圆形或卵形，边缘光滑，叶片表面有细密的毛发。叶子在受到触碰或刺激时会立即折叠并下垂.
花朵
花朵形状像一个绒球，花色以紫色和淡粉色为主。头状花序，直径约为1厘米，具有较长的总花梗，单生或2-3个簇生于叶腋。花冠钟状，颜色为淡红色，花柱呈丝状.
果实与种子
开花后会结荚果，果实为扁圆形。每个荚果节有一粒种子，成熟季节脱落.
生长环境
含羞草原产于美洲的热带地区，现已广泛分布于世界各地的热带地区。它喜欢温暖湿润、阳光充足的环境，最适合的土壤环境是肥沃、深厚以及湿润的沙质土中.
特殊反应
含羞草的叶子在受到触碰或刺激时会立即闭合，这是该植物的特点之一。这种反应是由于叶子中的垫细胞在受到刺激时，水分迅速流失，导致叶子闭合.
综上所述，含羞草以其独特的叶子运动反应和可爱的花朵而广受欢迎，同时也具有一定的药用价值。