炒海参的熟度取决于海参的类型和大小。以下是几种常见情况的参考时间：
水发海参
通常只需在水中焯一下，或者煮5分钟左右即可食用。
鲜海参
一般煮30-40分钟即可，需用文火慢煮。
干海参
如果是未发好的干海参或盐渍海参，需要煮1小时左右，然后焖凉，再水发后爆炒食用。
根据大小和质地调整
小型海参可能需要煮20至30分钟。
较大的海参可能需要40至60分钟才能完全熟透。
在烹饪过程中，可以通过观察海参的质地变化来判断其是否熟透，熟透的海参质地应该是柔软且有弹性的。
请根据您的具体需求和口味偏好调整烹饪时间。