豆角煮熟的时长取决于豆角的种类、大小以及是否去除豆筋等因素。以下是一些通用的指导时间：
1. 一般情况下，豆角在开水里煮10到15分钟可以熟透。
2. 如果豆角较老，煮的时间需要延长，大约15到20分钟。
3. 对于较嫩的豆角，用开水焯一下，颜色有明显变化后捞出来沥干水分，再放进油锅里炒，这样可以节省煸炒时间。
4. 使用压力锅煮豆角，时间可以缩短到5到8分钟。
5. 判断豆角是否熟透，可以观察豆角的颜色是否变深，质地是否变软，或者尝试用叉子轻轻插入豆角，如果能轻松穿透且口感软烂，则说明已经熟透。
请根据实际情况调整煮豆角的时间，以确保食用安全