城市轨道交通不仅仅包括地铁，它是一个更广泛的概念，涵盖了多种交通方式，主要包括地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮列车、单轨系统、自动导向轨道系统以及市域快速轨道系统等。地铁是城市轨道交通的一种形式，通常指在地下或半地下运行的铁路系统，而轻轨则可能指在地面或高架上运行的轨道交通系统。
要点总结如下：
城市轨道交通包括地铁、轻轨、有轨电车等多种形式。
地铁是城市轨道交通的一种，特指在地下或半地下运行的铁路系统。
轻轨通常指在地面或高架上运行的轨道交通系统。
轨道交通系统还包括磁悬浮列车、单轨系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等新型交通方式。