云南历史上没有独立的原因可以归纳为以下几点：
地理因素
云南地处偏远，有十万大山作为天然屏障，交通不便，古代军队进出困难。
植被茂密、瘴气弥漫、毒虫丛生，外来者难以适应，内部联系薄弱。
民族多样性
云南少数民族众多，文化多样，难以实现内部统一。
即使有多个政权并存，也难以统一整个云南。
性格与战争
云南人民性格温和，好音乐歌舞，不太好战，很少发生大规模战争。
即使有对抗，也多以防御为主，很少主动出击。
中原王朝的影响
明朝和清朝时期，中原王朝的主要精力集中在北方，南方的扩张受限。
云南历史上曾长期处于不稳定状态，直到明朝沐王世代看管才算稳定掌控。
中原王朝的战略考量
古代中原王朝并未感受到来自云南的威胁，也没有统一云南的急迫感。
云南的地理位置和自然环境，使得中原王朝向云南方向开拓的难度加大。
历史认同与民族意识
云南对中原文化的认同感和民族意识，使其即使独立数百年，也没有与中原彻底分开。
明朝朱元璋推翻元朝后，为了领土完整和版图统一，重新纳入了云南。
这些因素共同作用，使得云南历史上虽然曾有过独立时期，但最终未能长期维持独立状态，而是成为了中国的一部分