霜的形成是由于地面及近地面物体表面的温度骤降，导致空气中的水汽直接凝华成白色冰晶。具体来说，霜的形成需要满足以下几个条件：
气温降低：
地面在夜晚失去太阳热量供应后，散热速度加快，温度迅速下降至露点以下。
晴朗无云：
无云遮挡使得地面辐射冷却效率更高，进一步加速降温过程。
微风或无风：
微风有助于空气缓慢流过冷物体表面，供应水汽，有利于霜的形成；而强风则会因为空气流动快，接触时间短，不利于温度降低，妨碍霜的形成。
物体表面辐射冷却：
物体表面辐射冷却导致与空气之间形成温度差，当空气冷却至水汽过饱和状态时，多余的水汽就会在物体表面凝华为冰晶，形成霜。
总结来说，霜的形成是一个涉及地面冷却、晴朗无云的天空、适宜的风速以及物体表面辐射冷却的自然过程