法定离婚的情形主要包括以下几点：
重婚或有配偶者与他人同居：
一方与婚外异性以夫妻名义持续、稳定地共同居住，或虽不以夫妻名义但持续、稳定地共同居住。
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：
包括身体、精神侵害行为，如经常性的殴打、捆绑、残害、限制人身自由等，以及对家庭成员进行长期的虐待或遗弃。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：
一方有赌博、吸毒等恶习，且经过多次教育仍未能改正。
因感情不和分居满二年：
夫妻双方因感情不和分居满两年，表明夫妻关系已无法修复。
其他导致夫妻感情破裂的情形：
如婚前隐瞒精神病、婚后经治不愈，或一方在婚姻期间患精神病且久治不愈等。
一方被宣告失踪：
如果一方被依法宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，法院通常会准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼：
在此情况下，法院通常也会准予离婚。
此外，在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，除非女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方的离婚请求。
以上情形均可作为准予离婚的法定依据。需要注意的是，具体情况可能因案件细节而异，最终判决由法院根据案件具体情况作出