是的，车辆年检通常是每年一次。不过，根据车辆类型和使用情况，年检的频率可能有所不同。以下是车辆年检的一般规定：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
6. 新能源汽车在注册登记后的6年内享受免检政策，无需上线检测，但每两年需申领一次检验合格标志。超过6年但不超过10年的，需要每两年进行一次上线检测；第10年至第15年内，每年检测一次；超过15年的车辆，则需要每半年检测一次。
请根据您的车辆类型和注册登记日期，确认具体的年检时间和要求