正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益，采取必要的措施制止侵害，且防卫行为未超过必要限度造成不应有的损害。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下条件：
存在不法侵害：
遭受的行为必须是违法的，侵犯国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等权利。
不法侵害正在进行：
防卫行为必须针对正在发生的不法侵害，如果侵害已经结束，则不能构成正当防卫。
主观上具有防卫意图：
行为人必须是出于保护自己或他人合法权益的目的采取防卫行为。
针对的对象是不法侵害人：
防卫行为只能针对实施不法侵害的人，不能针对第三方。
防卫的限度没有超过必要的限度：
防卫行为必须在合理必要的范围内，如果明显超过必要限度并造成重大损害，可能构成防卫过当。
在实际操作中，正当防卫的认定较为复杂，需要综合考虑案件的具体情况，包括侵害的性质、程度、侵害人与被侵害人的关系、是否存在过错等因素。正当防卫的认定由司法机关根据案件事实和法律规定进行。