立法机关是 制定、修改和废除法律的国家机关。在不同国家，立法机关的性质和名称有所不同。
资本主义国家的立法机关：
在资本主义国家，立法机关通常是议会。例如，英国议会是世界上最古老的立法机构之一，负责制定、修改和废除法律。
社会主义国家的立法机关：
在社会主义国家，立法机关是国家最高权力机关，其立法活动不受其他国家机关的干预。例如，根据中国宪法，全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权。
中国的立法机关：
中国的立法机关是全国人民代表大会及其常务委员会。全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，而全国人民代表大会常务委员会则负责制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并在全国人民代表大会闭会期间，对其制定的法律进行部分补充和修改，但不得与该法律的基本原则相抵触。
地方立法机关：
除了中央立法机关外，地方各级人民代表大会及其常务委员会也具有立法权。它们可以根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。
综上所述，立法机关包括全国人民代表大会及其常务委员会、地方各级人民代表大会及其常务委员会以及部分国家行政机关（如国务院）。这些机关在国家法律指导下，根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定符合当地发展的法规和规章制度。