是的，滴滴代驾为司机和乘客提供了不同类型的保险服务。根据提供的信息，滴滴代驾与保险公司合作，为代驾司机和乘客提供了以下保险产品：
代驾平台责任险：
该保险覆盖了车上乘客人身伤害、车辆损失、第三方损害责任等。
代驾司机意外伤害险：
为代驾司机在服务过程中以及听单期间提供意外伤害保障。
重疾险种：
为代驾司机定制的重疾险种，涵盖重大疾病和医疗保险责任。
司机福利激励体系：
包括为代驾司机提供的专属保险，如重疾和医疗保险等。
以上保险产品的具体条款和覆盖范围可能会有所变化，建议直接咨询滴滴代驾或相关保险公司以获取最新的保险信息