履约担保的形式主要包括以下几种：
银行履约保函：
由商业银行开具，通常为合同金额的10%左右，分为有条件的银行保函和无条件的银行保函。
履约担保书：
由担保公司或保险公司开具，当承包人在执行合同过程中违约时，担保方用担保金完成施工任务或向发包人支付实际花费的金额。
履约保证金：
可用保兑支票、银行汇票或现金支票，额度通常为合同价格的10%。
同业担保：
不允许两家企业互相担保或多家企业交叉互保。
保留金：
在保修期内，工程保修担保可以采用预留保留金的方式。
其他履约担保：
包括工程合同履约担保、工程招投标履约担保、技术转让合同履约担保、贸易合同履约担保、房地产交易担保、机动车交易担保、房屋产权过户交易安全担保、企业产权过户交易安全担保、合约对冲押金/预付款/质量保证金担保、中介费/佣金担保、产品质量担保、出国留学经济担保、个人分期付款消费担保、诉讼保全担保等。
这些形式都是为了确保合同的履行，减少因一方违约而给另一方带来的损失。