父母离婚后，孩子的抚养权判决主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关司法解释进行。以下是具体的判决原则：
不满两周岁的子女 ：以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女
父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
特殊情况
母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的，父亲可请求直接抚养。
母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，并对子女健康成长没有不利影响的，也可随父亲生活。
父母双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为法院判决抚养归属的一个参考条件。
建议
协议优先：
父母双方应尽量通过友好协商达成共识，以减少对孩子的伤害。
考虑孩子意愿：对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿，因此应提前与孩子沟通，了解其意愿。
提供证据：在协商或诉讼过程中，应提供相关证据，如经济状况、教育条件、家庭环境等，以便法院作出公正判决。
专业帮助：若协商无果，建议委托律师代理，以保护孩子的最大利益。
希望这些信息能帮助你更好地理解父母离婚后孩子抚养权的判决原则。