根据最新的规定，新车在6年之内是免检的，您只需要每隔两年去当地车管所更换新的年审标志。6年之后，根据车辆类型和用途，年检的频率会有所不同：
对于非营运小型、微型载客汽车（7-9座），超过6年但不满10年的车辆，检验周期由每年一次调整为每两年一次，即10年内仅需上线检测两次，分别在第6年和第8年。
对于所有非营运小型、微型载客汽车，超过10年的，将恢复为每年一次上线检测。
营运载客汽车5年以内每年检验一次，超过5年的，每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。
摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。
请根据您的车辆类型和注册日期，确定具体的年检时间和要求。