行驶证的更换周期与车辆的年检周期相关。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，不同年限的车辆年检周期有所不同：
免检车辆：6座以下（含6座）的非运营小、微型载客汽车，新车前6年不用上线检测，只需每两年申领一次检验合格标志。
运营客车：新车前5年每年年检一次，超过5年的每6个月检验一次。
货运汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验一次；超过10年的每6个月检验一次。
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每两年检验一次；超过6年的每年检验一次；超过15年的每6个月检验一次。
行驶证本身没有有效期，它是一个允许机动车在中国道路上行驶的法定证件。行驶证上的信息，如车辆所有者的姓名和住址等，会随着车辆所有权的变动（如买卖、报废等）而更新。
需要注意的是，行驶证上标注的检验有效期与车辆的年检时间一致，因此行驶证的“更换”实际上是指每两年更换一次检验合格标志。