从香港前往澳门，您可以选择以下几个码头：
香港港澳码头：
位于香港岛上环信德中心，是最常用的码头之一，提供高速客轮服务前往澳门。您可以乘坐地铁到达上环站，从D出口出站即可。
中港城码头（中国客运码头）：
位于尖沙咀，靠近海港城，提供前往澳门的船票服务。
香港国际机场海天客运码头：
一般不推荐，因为位置较偏，且如果您已经入境香港，则不能再从此码头乘船前往澳门。
屯门码头：
位置较偏，一般不推荐。
从香港港澳码头到澳门外港码头全程航行时间大约为1小时，且每天提供多个班次。您可以根据自己的位置和方便选择最合适的码头。