根据提供的信息，昊锐变速箱油的更换周期通常为每2年或6万公里更换一次，具体取决于变速箱的类型（自动或手动）。自动变速箱油和手动变速箱油在功能和更换要求上有所不同。
自动变速箱油需要每2年或6万公里更换一次，以提供更好的润滑效果，延长传动装置的使用寿命，并减少油品损失。
手动变速箱油则用于保持排挡系统的清洁，并确保在高冲击负荷条件下良好的润滑。
建议在车辆出现以下症状时考虑更换变速箱油：
发动机动力下降
换挡时起步困难
明显的顿挫感
换挡不流畅伴有异响
变速箱温度异常升高
请根据您的具体使用情况，遵循车辆的使用手册或咨询专业的汽车维修技师，以确定最适合您车型的更换周期。