比例控制规律是一种控制系统的基本控制策略，其核心思想是控制器的输出信号与被控变量的偏差值成比例。具体来说，当系统的给定值（设定点）与实际测量值之间存在偏差时，比例控制器会根据这个偏差的大小来调整控制信号，以减少或消除这个偏差。
控制动作：
控制器的输出信号（如阀门开度）会根据偏差值进行改变，以尝试使系统达到设定点。
比例增益：
控制器的输出变化量与输入信号（即偏差）的变化量之间存在一个比例关系，这个比例关系由比例增益（Kp）决定。比例增益越大，输出变化量相对于偏差的变化量也越大。
控制效果：
比例控制的特点是控制动作迅速，能够及时响应系统偏差，但单独使用时可能无法彻底消除余差，即系统最终可能无法精确跟踪设定点。
适用场合：
比例控制适用于那些对控制精度要求不是特别高，允许存在一定余差的场合。例如，在一些工业过程中，如果系统的负荷变化不大，且对控制结果的精确度要求不是非常高，比例控制就可以是一个合适的选择。
比例控制规律是控制系统中最基本的控制策略之一，与其他控制策略（如积分控制和微分控制）结合，可以形成更复杂的控制算法，如比例-积分（PI）控制和比例-积分-微分（PID）控制，以适应更广泛的应用场景和提高控制质量