已知sina，求cosa的基本方法是利用三角恒等式`sin²a + cos²a = 1`。根据这个恒等式，我们可以得出cosa的表达式：
```
cosa = ±√（1 - sina²）
```
这里的正负号取决于角A所在的象限：
如果A是第一象限或第四象限的角，cosa是正值。
如果A是第二象限或第三象限的角，cosa是负值。
这个公式适用于任何角度，不仅仅是锐角。需要注意的是，当使用平方根时，结果应该是非负的，但在引入正负号后，我们可以得到两个可能的解。
已知sina，求cosa的基本方法是利用三角恒等式`sin²a + cos²a = 1`。根据这个恒等式，我们可以得出cosa的表达式：
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cosa = ±√（1 - sina²）
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这里的正负号取决于角A所在的象限：
如果A是第一象限或第四象限的角，cosa是正值。
如果A是第二象限或第三象限的角，cosa是负值。
这个公式适用于任何角度，不仅仅是锐角。需要注意的是，当使用平方根时，结果应该是非负的，但在引入正负号后，我们可以得到两个可能的解。