考取A2驾驶证需要满足以下条件：
年龄要求 ：申请者应在22周岁以上，60周岁以下。身高要求：
申请者身高需在155厘米以上。
视力要求：
申请者双眼裸眼或矫正视力需达到5.0以上，并且不得患有红绿色盲症。
驾龄要求
必须先持有B级驾驶证（B1或B2），并且持有B1或B2驾驶证三年以上，或者持有A1驾驶证一年以上。
在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分的记录。
身体条件
手部功能必须完好灵活，尤其是拇指的灵活性非常重要。
双腿需要能够正常灵活运动，其他身体部位也不能有运动障碍疾病。
其他要求
若要增驾A2驾驶证，需持有中型客车（B1）或者大型货车（B2）准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录。
或者取得驾驶大型客车（A1）准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
在申请时，还需提供身份证、身体健康证明以及原有的B类驾驶证。
以上条件根据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定。请确保在申请前仔细核对最新的规定，因为政策可能会有更新