研发成本通常包括以下几类费用：
人工成本
研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。
外聘研发人员的劳务费用。
直接投入费用
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
研发设备、仪器、模具、样品、样机及一般测试手段的购置费和维护费。
折旧费用与长期待摊费用
研发用固定资产的折旧费用。
研发设施改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。
无形资产摊销费用
用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。
设计费用
新产品和新工艺的构思、开发和制造过程中发生的设计相关费用。
装备调试费用与试验费用
工装准备和研发活动所发生的费用。
中间试验和产品试制费用，包括模具、工艺装备开发及制造费。
其他费用
知识产权的申请费、注册费、代理费等。
外部服务费用，如顾问、专家、技术咨询机构的费用。
研究合作费用，与其他企业、科研机构等进行研究合作的费用。
高新科技研发保险费用等。
研发成本可能还包括一些间接成本，如人力资源管理费用、研发管理费用、信息系统费用等。这些成本虽不直接与研发活动相关，但它们是支持研发过程顺利进行所必需的