拦车的杆子叫做道闸杆，也被称为挡车器。它是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，以及小区、企事业单位门口等地，用于管理车辆的出入。
道闸杆有多种款式，包括直杆道闸、曲杆道闸、防砸杆道闸和栅栏道闸等。其中，直杆道闸又分为四方杆、八角杆、椭圆杆、高速圆杆、折臂杆、伸缩杆等不同类型。
电动道闸可以通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（如IC刷卡管理系统）实现自动管理状态。车辆进入时取卡或刷卡，出场时，在收取停车费后，道闸杆会自动放行车辆