是的，车辆年检需要去车管所和检测站。以下是具体的步骤和注意事项：
检测站
检测站负责机动车的综合性能检测，包括对车辆的底盘、刹车、灯光等部件进行检查，确保车辆的安全性能符合标准。
车管所
车管所负责办理机动车驾驶证的申请、补领、换领、审验及受理机动车和驾驶员相关的其他业务。
年检流程
机动车所有人应在车辆检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。
在申请前，需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请时，应填写申请表并提交行驶证、交强险保单、车船税纳税或免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
注意事项
小型、微型非营运载客汽车新车6年之内每两年一审，6年以上每年一审，中型以上车辆是一年一审。
车辆年检可提前3个月进行，建议提前一两个月进行年审。
年检过程中，可能会发现灯光故障、乱贴车贴等问题。
请确保按照上述流程和注意事项进行车辆年检，以免影响您的正常使用。