安全过马路需要遵循以下步骤和注意事项：
选择合适的地点和时间：
尽量选择有人行横道、人行天桥、地下通道等设施的地方过马路，避免在交通流量大或没有过马路设施的地方横穿马路。同时，等待绿灯或斑马线的信号，确保车辆停稳后再过马路。
遵守交通信号：
严格按照交通信号灯的指示行动，做到“红灯停，绿灯行”。在红灯亮起时，要停下来等待，直到绿灯亮起才能过马路。如果遇到黄灯，应减速并准备停车。
观察周围交通情况：
在过马路前，不仅要关注红绿灯，还要留意周围的交通情况，包括车辆的速度、距离和行驶方向。确保自己能够安全通过，避免与车辆发生碰撞。
使用人行横道和斑马线：
在有人行横道和斑马线的地方过马路时，确保车辆已经停下，然后判断安全之后迅速横过马路。不要在行人优先权的地方逗留。
避免分心：
在过马路时，不要使用手机、听音乐或其他分散注意力的设备，保持警惕，时刻注意马路上的车辆情况。
不与机动车争抢道路：
如果观察到左右有车辆车速很快或没有停车打算时，尽量避让车辆，让它先过。尤其是在没有人行横道的马路或交通信号灯损坏时，不要抢着过马路。
注意路面情况：
特别是在下雨天或夜晚光线很差时，要观察路面情况，防止坠入维修道路的坑洞中或丢失窨井盖的下水道中。
保持适当的安全距离：
在过马路时，要保持安全距离，以免被车辆撞击或因道路情况变化而造成危险。
遵守其他交通标志和规则：
注意道路标志通常会提示行人和车辆的通行情况，行人应按照标志所示通行。不要横穿马路，以免被车辆撞击。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以大大提高过马路的安全性，保护自己和他人的生命财产安全。