共同犯罪是指两人或两人以上共同故意犯罪。根据中国刑法的相关规定，共同犯罪成立的条件主要包括：
主体要件
必须是两个或两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。
包括两个以上的自然人、两个以上的单位，或一个自然人与一个单位共同构成的犯罪。
主观要件
共同犯罪人之间必须有共同的犯罪故意，即认识到自己在故意参加实施犯罪，并且认识到有其他共同犯罪人和他一起参加实施犯罪。
对犯罪结果的发生，共同犯罪人抱着希望或者放任的故意态度。
客观要件
共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为，这些行为是为了达到同一犯罪目的，指向相同的目标，紧密相联，有机配合。
表现形式可以是共同作为、共同不作为、作为与不作为的结合，或存在分工的共同犯罪行为，如组织行为、教唆行为、实行行为和帮助行为。
犯罪客体
共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体，这是共同犯罪成立必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为的必然要求。
需要注意的是，共同犯罪分为简单共同犯罪和复杂共同犯罪。简单共同犯罪中各共同犯罪人都直接实行刑法分则规定的某一具体犯罪客观方面行为的共同犯罪。复杂共同犯罪中各共同犯罪人在共同犯罪中有所分工，处于不同的地位。
此外，特定情况下，即使存在过失犯罪，也可能构成共同犯罪，例如交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或乘车人指使肇事人逃逸，导致被害人死亡的情形。
以上条件均根据中国刑法的相关规定进行说明。