西安附近有许多具有丰富历史和文化特色的古镇，以下是一些推荐：
厚畛子古镇
位置：西安市周至县
特色：位于太白脚下，黑河源头，生物资源、水力资源、森林资源丰富。
葛牌镇
位置：西安市蓝田县
特色：关中特色美食，隐藏在山清水秀间，是古城西安的东南门户。
五台古镇
位置：西安市长安区五台街道
特色：人少清净，商业味不重，有关中民俗博物馆。
诸葛古镇
位置：汉中市勉县
特色：三国文化景观，如八卦广场、草船借箭、三顾茅庐等。
韩城古城
位置：韩城市
特色：有故事、有味道、有好景、有美食，被誉为“小北京”。
棣花古镇
位置：商洛市丹凤县
特色：古色古香的店铺，二郎庙，清风老街，夏季有千亩荷塘。
熨斗古镇
位置：安康市石泉县
特色：川楚古道上的一座驿站古镇，有“让出三尺地，多占一份天”的吊脚楼。
青木川古镇
位置：汉中市宁强县
特色：地处陕、甘、川三省交界处，有“一脚踏三省”之说。
陈炉古镇
位置：铜川市印台区
特色：以丰富的陶艺文化闻名，被誉为“东方古陶瓷生产活化石”。
华阳古镇
位置：西安市鄠邑区
特色：以关公为主题，集餐饮、购物、休闲、娱乐、展览展示、演艺、传承文化为一体的旅游文化景区。
以上古镇均适合自驾游，并且各有特色，无论是想要体验历史文化，还是品尝地道美食，或是欣赏自然风光，都能在这些古镇中找到满意的旅游体验。