豆浆机打豆浆的时间通常在15到30分钟之间，具体取决于豆浆机的型号、豆浆的配方以及你对豆浆浓稠度的要求。以下是一些参考信息：
1. 对于家用全自动豆浆机，打豆浆的时间一般在15到20分钟左右。
2. 如果使用湿豆（即提前浸泡过的豆子），打豆浆的时间可能缩短至15分钟左右。
3. 对于干豆，打豆浆的时间通常需要20分钟左右。
4. 高端豆浆机可能更快，只需10分钟左右。
5. 有些豆浆机在打浆过程中可能包含预热或浸泡时间，因此总时间可能更长。
6. 豆浆机通常会有提示告诉你豆浆已经打好。
建议在打豆浆之前将黄豆提前浸泡8小时以上，这样可以让豆浆的口感更加细腻。使用滤网过滤豆渣和豆皮可以保证豆浆的口感丝滑柔润。