豆腐皮 通常是熟的。它是通过将熬熟的豆浆表面凝结出来的，可以直接食用。例如，凉拌豆腐皮就是一种常见的生吃方式。然而，也有观点认为，由于市场上可能存在添加化学品的情况，为了安全起见，建议先煮一下以杀菌后再烹饪。
此外，豆腐皮还可以通过煮、炸、蒸等多种方式烹饪，不同的烹饪方法可能会影响其口感和营养成分。例如，清流豆腐皮就是一种一煮就熟、久煮不糊的豆制品，非常适合作为烹饪的主料。
综合来看，豆腐皮在大多数情况下是熟的，但具体是否适合生吃还需根据具体情况和个人的身体状况来判断。如果对食品安全有较高要求，建议先煮一下再食用。