蛇的爬行方式主要有三种：
蜿蜒运动
蛇体在地面上作水平波状弯曲，身体侧面不断施加压力在粗糙的地面上。
弯曲处的后部施力于地面，由地面的反作用力推动身体前进。
这种运动方式适用于自然环境中非平滑的地面。
履带式运动
蛇的肋骨可以前后自由移动，与腹鳞之间有肋皮肌相连。
当肋皮肌收缩时，肋骨向前移动，带动腹鳞竖立并稍稍翘起，腹鳞后缘施力于地面。
靠地面的反作用力把身体推向前方，使蛇身直线向前爬行。
伸缩运动
蛇身前部抬起并尽力前伸，接触到支持物体时，身体后部跟着缩向前去。
然后再抬起身体前部向前伸，身体后部再缩向前去，交替伸缩，使蛇能不断向前爬行。
蛇的这些运动方式使它们能够在各种环境中有效地移动，包括直线行走或蜿蜒曲折前进