熟豆浆的保存时间受多种因素影响，以下是一些关键点：
初始温度
若豆浆自然冷却至室温再放入冰箱，存放时间相对较长。
若趁热放入冰箱，会影响冰箱内环境，缩短存放时间。
冰箱条件
冰箱温度越低且内部清洁，存放时间越久。
一般4℃左右可存放1-2天。
容器密封性
密封良好的容器能减少细菌污染，存放时间约1-2天。
存放方式
常温下，豆浆最多可放4-6个小时，超过这个时间可能会繁殖大量细菌。
密封后放入冰箱保存，可以保存时间较长，大概1天左右。
总体建议
制作好的豆浆最好在4小时内饮用完毕，以保证最佳口感与营养。
豆浆的冷藏时间最好控制在12到24小时内，因为冰箱不能杀菌，只能抑制细菌的繁殖。
口感和质地
存放过夜的豆浆可能会变得稠密，口感也可能有所改变。
如果对豆浆的味道、气味或质地有任何疑虑，最好不要喝。
综上所述，熟豆浆在适当的条件下可以保存12-24小时，但为了安全和最佳口感，建议在制作后尽快饮用，并且注意观察有无异味或变质迹象。