根据提供的信息，以下是几款海伦钢琴的型号及其特点，这些型号在性价比方面表现较好：
1. 海伦H-1P
特点：立式钢琴，适合家庭教学。
优势：实木键盘，严格的砝码加铅平衡技术，精品材质，细腻手感。
2. 海伦120SE
特点：立式钢琴，适合初学者和家庭使用。
优势：采用德国优质音板和击弦机，音质纯净，手感舒适。
3. 海伦HL120C
特点：胡桃木色亚光琴，云杉实木音板，进口德国Roslau高等琴弦。
优势：音色明亮清脆，实木琴键，反应灵敏，手感舒适。
4. 海伦H-3P
特点：精品系列，适合预算3万左右。
优势：人性化设计，优质材料，科学音板设计，音色丰富饱满。
5. 海伦X3
特点：设计独特，音色丰满圆润，柔和纯美。
优势：结合传统工艺与现代科技，具有别具一格的特色。
选择性价比高的钢琴时，除了考虑价格，还应考虑钢琴的音质、手感、耐用性以及售后服务等因素。建议您根据自己的预算和需求，对比不同型号的特点和优势，选择最适合您的钢琴。