氧气是自然界中本来就存在的物质，不是由人创造或改造出来的。关于氧气的发现，存在一些争议，但根据历史记录，以下是一些关键的发现者和时间点：
中国隋代学者马和
公元586年，马和在《平龙认》一书中描述了从空气中分离出氧气的方法。
瑞典化学家卡尔·威廉·舍勒
1772年，舍勒在实验中发现了氧气，但直到1777年才发表相关论文。
英国化学家约瑟夫·普利斯特里
1774年，普利斯特里通过实验发现氧气，并认为它是一种可以支持植物生长的气体。
法国化学家安托万-洛朗·拉瓦锡
1774年，拉瓦锡确认氧气是一种元素单质，并于1775年公布这一发现。
其他贡献
200多年前，德国汉学家克拉普罗特提出最早发现氧气的是中国唐朝的科学家。
总结来说，氧气作为一种自然存在的气体，被多个科学家在不同时间独立发现。其中，中国隋代学者马和的描述是最早的文献记录，而瑞典化学家舍勒和英国化学家普利斯特里是最早进行科学实验并描述氧气的化学家。法国化学家拉瓦锡则对氧气的性质和化学性质进行了系统的研究和阐述。