罗马帝国最初起源于意大利半岛，其历史可以追溯到公元前8世纪。随着时间的推移，罗马从一个小城邦逐渐发展成为跨越欧、亚、非三大洲的庞大帝国。在罗马帝国的鼎盛时期，它包括了今天意大利的大部分地区，以及法国、西班牙、葡萄牙、奥地利、瑞士、荷兰、比利时、卢森堡、巴尔干半岛各国、土耳其、巴勒斯坦、以色列、英国、德国、波兰等国家的一部分地区。
罗马帝国的首都最初设在罗马城，随着帝国的扩张，首都也曾迁至其他城市，如君士坦丁堡（现今的伊斯坦布尔）。罗马帝国在公元395年正式分为西罗马帝国和东罗马帝国，其中西罗马帝国在公元476年灭亡，而东罗马帝国，也被称为拜占庭帝国，一直持续到1453年，直到君士坦丁堡被奥斯曼土耳其人攻陷。
因此，罗马帝国的主要领土和影响力集中在今天的意大利，但随着时间的推移，其疆域曾广泛地分布于欧洲、亚洲和非洲的广阔地区