羊驼（学名：Vicugna pacos）是一种属于偶蹄目、骆驼科的动物，外形类似绵羊，但它们没有骆驼的驼峰。羊驼体重一般在55-65千克之间，头部和身体的长度大约在1200-2250毫米，尾巴长度在150-250毫米。它们通常栖息于海拔4000米的高原上，是南美洲的重要养殖畜类之一。羊驼的毛长而卷曲，毛色丰富，有22种不同的颜色。它们是群居动物，通常由一只健壮的雄性率领一群雌性及其后代。羊驼性情温驯，以高山棘刺植物为食。
羊驼在南美洲的安第斯山脉原产，是当地文化的重要组成部分，历史上被用于提供食物、燃料、衣物和作为运输畜力。除了野生种，还有大量的驯良种被用于圈养，其毛纤维可制成高级的毛织物。羊驼在世界上的数量大约为300万只，其中约90%以上生活在秘鲁和智利的高原上