半挂车和全挂车是两种不同类型的挂车，它们的主要区别在于与牵引车（通常称为车头）的连接方式和各自承担重量的能力：
半挂车
结构：半挂车的前半部分骑在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车后部的桥承载部分挂车的重量。
连接方式：通过半挂车的牵引座支撑在牵引车上，通常通过牵引销连接。
重量分担：挂车的总重量一部分由牵引车承受，而另一部分由半挂车自身承担。
特点：半挂车通常用于运输集装箱、罐体等大型货物，具有较强的载货能力。
全挂车
结构：全挂车由牵引车牵引，其全部质量由全挂车自身承受。
连接方式：全挂车通过挂钩与牵引车连接，可以独立站立，满载状态。
重量分担：全挂车的载荷完全由全挂车自身承担，牵引车不提供额外的支撑。
特点：全挂车操作起来更加灵活，转弯半径小，但操作难度相对较大，常用于码头、工厂、港口等特定领域的运输。
总结来说，半挂车和全挂车的主要区别在于它们与牵引车的连接方式以及重量承担的方式。半挂车需要依赖牵引车来支撑部分重量，而全挂车则可以独立承担全部重量