教婴儿爬行可以通过以下几种方法：
定向爬
让宝宝趴着，面前放置一个吸引宝宝的玩具，如球。
快速引导宝宝去取玩具，当宝宝快拿到时，再将玩具放远一点。
如果宝宝不会前进，成人可以用手掌抵住宝宝的脚掌，帮助宝宝前进。
自由爬
在宽敞干净的场地铺上棉毯或席，确保场地安全无危险物。
宝宝在地上自由玩耍，四处放置玩具，但需在成人视线内。
转向爬
先给宝宝玩具玩耍，然后将玩具藏在宝宝身后，引诱宝宝转向爬行。
辅助爬行
宝宝趴着时，用胳膊撑起来，腿部弯曲，手掌放在宝宝脚步。
轻轻交叉推动宝宝手臂和腿部，帮助宝宝学会轮换力量，向前挪动。
使用辅助工具
将瑜伽垫卷成圆筒状，让宝宝腹部趴在垫子上，慢慢展开垫子，让宝宝感受向前移动的状态。
记得在教宝宝爬行时，要确保环境安全，避免宝宝受伤，并且要在成人的监护下进行。