汉语助词主要分为结构助词、时态助词和语气助词三种。以下是一些常见的汉语助词：
结构助词
的：用于表示所属关系、修饰名词等，如“我的书”、“美丽的风景”。
地：用于表示状语和中心语之间的关系，修饰动词或形容词，如“快速地跑”、“认真地做”。
得：用于表示补语和中心语之间的关系，表示程度或结果，如“跑得快”、“笑得开心”。
所：用于表示从属关系，如“我所知道的事情”。
时态助词
了：表示动作的完成或变化，如“我吃完了饭”。
着：表示动作的持续或进行，如“他正在看书”。
过：表示过去发生的动作或经历，如“我去过北京”。
语气助词
吗：用于构成疑问句，如“你吃过饭了吗？”。
呢：用于加强语气或表示疑问，如“你在干什么呢？”。
吧：用于表示猜测或建议，如“我们一起去吧”。
啊：用于表示感叹或惊讶，如“真好吃啊!”。
这些助词在汉语中起到了非常重要的语法作用，帮助表达不同的结构和语气。建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的助词，以确保句子的准确性和流畅性。