螺纹的发明可以追溯到古希腊科学家阿基米德（Archimedes），他生活在公元前287年至公元前212年之间。阿基米德利用螺旋原理发明了一种取水器，这个装置通过旋转转轴和螺纹的旋转力，可以将水从低处提升到高处，用于灌溉田地。
然而，最早提到将螺纹制成螺丝形式的是西元一世纪的罗马军人浦利尼（Pliny the Younger），他描述了一种利用螺纹固定的装置。
螺纹的广泛使用是在第一次工业革命之后，特别是19世纪，英国发明家如惠特沃斯（Joseph Whitworth）和泰勒（William Taylor）对螺纹标准和技术做出了重大贡献。惠特沃斯在1841年提出了惠氏螺纹标准，而泰勒在1905年发明了螺纹量规设计原理（泰勒原则）。
因此，可以说阿基米德是螺纹原理的发明者，而螺纹作为固定和连接零件的形式，其作为螺丝的特定应用则是在后来的历史时期中逐渐发展和完善的