韩国在古代的名称有多个，主要包括：
三韩：
韩国国名源于古时朝鲜半岛南部的部落联盟三韩，包括辰韩、马韩、弁韩。在中国东汉、三国时代，三韩的政权即被中原称为韩国。
箕子朝鲜：
约前1122年至前194年，是朝鲜半岛历史上最早的一个国家名称。
卫满朝鲜：
公元前194年，由卫满建立，是朝鲜半岛上的另一个国家。
高句丽：
公元前57年至公元676年，是朝鲜半岛上的一个强大国家。
新罗：
公元670年至935年，是继高句丽之后朝鲜半岛上的一个统一国家。
百济：
公元37年至660年，是朝鲜半岛上的另一个国家。
大韩帝国：
1897年10月，朝鲜高宗建立大韩帝国，使韩国作为朝鲜半岛国家的正式国名而登上历史舞台。
这些名称反映了韩国古代历史的复杂性和多样性。建议在学习韩国历史时，可以综合考虑这些不同的名称及其对应的历史时期，以获得更全面的理解。