蒸剩菜的时间取决于剩菜的具体种类和大小。以下是一些常见剩菜蒸制的时间参考：
蔬菜类：一般需要5-10分钟，但质地鲜嫩的蔬菜可能需要10-15分钟。
鱼类：通常需要蒸10-15分钟。
肉类：一般需要蒸15-20分钟，大块肉或禽类可能需要20-30分钟。
粉蒸肉等：需要大火蒸半小时以上。
剩饭：如果使用保鲜膜覆盖，蒸8-15分钟通常足够热透。
热菜：一般蒸10分钟左右，小火蒸15-18分钟也是可以的，但不应超过20分钟以避免过于成熟。
请根据剩菜的具体情况调整蒸制时间，并注意观察食物熟度，以确保口感和营养的最佳效果