当前比较成熟的开源飞控系统包括：
ArduPilot
最早开源的飞控之一，功能丰富，支持多种硬件，适用于多种无人机应用。
PX4
灵活架构，高度可定制，适用于专业和研究领域，拥有庞大的社区支持和活跃的开发者社群。
Betaflight
专注于FPV竞速无人机，提供高性能飞行控制和调校功能。
Cleanflight/Betaflight/Baseflight/MultiWii
一系列的开源项目，在穿越机等小四轴上使用广泛。
Baseflight
为飞控硬件中的固件和地面站软件提供开源解决方案。
MultiWii
主要用于四旋翼无人机，支持多种传感器和扩展功能。
Crazyflie
适用于小型无人机，特别是多旋翼飞行器。
Paparazzi
开源无人机飞控，支持多种传感器和飞行模式。
Fprime
另一个开源飞控项目，提供飞行控制解决方案。
ArduPilot
支持飞机、多旋翼、直升机和地面车辆，具有强大的MAVLink通信和多种地面站支持。
Cube
高性能飞控，支持多种传感器和高级飞行模式。
Pixhawk V6X
支持以太网通信，适用于需要联网的无人机应用。
这些飞控系统通常包含开源固件和地面站软件，支持多种传感器和通信协议，如MAVLink，并允许开发者进行二次开发和定制。它们在农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域得到广泛应用