彩虹无人机是由 中国航天科技集团公司生产的。具体来说，彩虹无人机是中国航天空气动力技术研究院依托其空气动力学和飞行力学方面的技术优势，在2000年进军无人机领域所研制出的多种类型无人机。中国航天空气动力技术研究院是彩虹无人机的研发主体，而航天彩虹无人机股份有限公司（Aerospace CH UAV Co.,Ltd）则负责其生产和市场推广。
彩虹无人机系列包括多种型号，如彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5等，这些无人机在军事和国民领域有广泛应用，如防务、资源勘查、应急救灾、森林防火、海洋监测、公安维稳和气象等。其中，彩虹-4无人机在台州生产基地生产。
综上所述，彩虹无人机的生产实体为中国航天科技集团公司及其下属的航天彩虹无人机股份有限公司。