安装 RPM 软件包通常使用 `rpm -ivh` 命令，其中 `-i` 表示安装，`-v` 表示显示详细信息，`-h` 表示显示进度。以下是安装 RPM 软件包的基本步骤：
1. 打开终端。
2. 使用 `cd` 命令进入包含 RPM 文件的目录。
3. 执行 `rpm -ivh package_name.rpm` 命令来安装 RPM 文件。
例如，要安装名为 `postgresql96-libs-9.6.15-1PGDG.rhel6.x86_64.rpm` 的 RPM 文件，你可以执行以下命令：
```
cd /home
rpm -ivh postgresql96-libs-9.6.15-1PGDG.rhel6.x86_64.rpm
```
如果安装过程中遇到依赖问题，可以使用 `rpm --force -i` 命令来强制安装。
请注意，安装 RPM 文件时，确保你有足够的权限，通常需要使用 `sudo` 前缀。