残疾人性援助是一个涉及敏感和复杂的社会议题，它涉及到残障人士的性需求和权利。以下是对这一议题的简要概述：
服务对象
主要为残疾人或心理上有障碍的人，特别是那些难以获得性满足的人士。
服务内容
包括帮助进行自慰行为、预约风俗店并陪伴同行、提供性知识教育等。
职业性质
性志愿者并不直接参与性行为，而是提供辅助和指导。
社会争议
此职业尚未正式进入政府行政管辖，收费没有统一标准，有时根据风俗店进行调整。
社会对此职业的看法存在分歧，有人认为这是一种对残障人士身心有益的服务，而有人则持反对意见，认为这是变相的卖淫行为。
组织情况
有些组织如“手天使”是公益性质，由志愿者和社会捐助支持，为重度残障人士提供自慰服务。
法律与道德
正常情况下，性服务是合法的，但必须基于双方的自愿和同意。
任何形式的性援助都应在尊重个人意愿和法律规定的前提下进行。
综上所述，残疾人性援助是一个具有争议性的领域，它需要社会各界以开放和尊重的态度进行讨论，并在确保个人自愿和同意的基础上提供必要的支持和服务。