魏延被指控谋反的原因主要涉及以下几点：
权力之争
魏延与杨仪之间的权力斗争是导致他行为异常的重要原因。杨仪作为丞相府长史，与魏延关系紧张，两人互相敌视。
个人野心
魏延自视甚高，认为自己能力出众，应当得到更高的地位和更多的权力。在刘备和诸葛亮去世后，他可能认为自己是军中第一人，应当独当一面。
诸葛亮遗命
诸葛亮生前对魏延有所压制，临终前做出的决定也没有与魏延商量，这可能让魏延感到不满和受到排挤。
军事才能未得充分发挥
魏延是一位有军事才能的将领，但可能因为性格原因和与诸葛亮的关系，他的军事才能并未得到充分发挥和认可。
被诬陷
根据陈寿在《三国志》中的记载，魏延实际上并没有反叛蜀汉之心，而是因为杨仪的陷害，被以谋反的罪名处死。
蜀汉政权内部斗争
蜀汉政权内部存在不同派系和利益集团，魏延作为武将中的第一人，与其他派系尤其是荆州集团内部的文臣存在矛盾。
时机选择
魏延在诸葛亮去世后，可能认为这是一个绝佳的机会，可以挑战现有的权力结构，争取更高的地位。
综上所述，魏延的行为可以被看作是蜀汉政权内部权力斗争和个人野心膨胀的结果，而不完全是出于谋反的动机。他的悲剧性结局，部分是由于当时的政治环境和个人性格所导致