赡养自私的父母，依然需要遵循法律规定，履行以下义务：
经济供养：
子女应向父母提供经济支持，确保他们的基本生活需要得到满足。赡养费用通常不应低于当地普通生活水平。
生活照料：
子女应照料父母的生活，包括提供必要的居住条件、饮食、卫生等日常生活服务。
精神慰藉：
除了物质上的赡养，子女还应关注父母的精神健康，提供情感上的支持和慰藉。
特殊需要照顾：
对于有特殊需要的老年父母，子女应提供相应的照顾和服务。
法律依据：
根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
如果成年子女不履行赡养义务，而父母缺乏劳动能力或生活困难，他们有权要求成年子女给付赡养费。
请注意，尽管父母可能在某些方面表现出自私，但子女对父母的赡养义务是法定的，不能因为父母的行为而免除。